設計伺服液壓缸應考慮哪些方面？

　　伺服液壓缸是現代液壓設備中重要的部件，可以替代液壓缸和氣缸，并且實現效率快，更節能，更干凈的優點，很容易與PLC等控制系統連接，實現高精密運動控制。
　　
　　伺服液壓缸可內置活塞、外置缸體或端部不同檢測傳感器，集成伺服閥及放大器于一體，實現位置、力、速度閉環，安裝方式可以有多種選擇。雖然已有很多將伺服缸、伺服閥、反饋傳感器組成一體的產品可供選用，但由于各種原因，在實際應用中，常常需要自行設計伺服缸。
　　
　　進行伺服液壓缸設計時，應根據工作壓力、運動速度、工作條件，加工工藝、行程、搬運及裝拆檢修等方面的要求，綜合考慮伺服液壓缸的各部分結構。
　　
　　伺服缸與普通缸不同之處在于，伺服缸要滿足伺服系統的靜態精度、動態品質的要求，要求低摩擦、無爬行、無滯澀、高響應、無外漏 、長壽命。因此，伺服缸的zui低起動壓力，泄漏量等指標與普通缸要求不同，除此之外，伺服缸在頻率特性方面還有要求。
　　
　　首先，在設計計算時，伺服缸必須與選用伺服閥同時考慮，伺服缸除了要象普通缸一樣根據力值、速度選取適當的缸徑、桿徑，還需要對固有頻率進行校核，以滿足系統或伺服閥的要求，為提高響應速度，伺服閥還應盡量裝在缸體上，以減少閥與缸之間的管路，同時，避免使用軟管。

　　在結構設計上，伺服缸的密封和導向設計極為重要，不能簡單地沿用普通液壓缸的密封與支撐導向。這是因為伺服缸和普通缸的性能指標要求不同。伺服缸要求起動壓力低即低摩擦，通常雙向活塞桿的zui低起動壓力不高于0.2MPa，單向活塞桿的zui低起動壓力不高于 0.1 MPa。而普通缸根據密封形式及壓力等級等的不同，zui低起動壓力在 0.1～0.75 MPa，在標稱壓力高的情況下，按百分比計算確定，有的可高達1.8 MPa。只有密封和支撐導向的低摩擦才能保證無爬行、無滯澀、高響應，而無外漏，長壽命等要求也都和密封與支撐導向密切相關。其實，密封與支撐導向的不同就是伺服缸和普通缸本質的不同。現在，已有很多專門用于伺服缸的成熟的密封產品，既可保證密封效果又可保證低摩擦，可供選用。因此，設計伺服缸的關鍵是選擇和設計密封與支撐導向部分。
　　
　　此外，設計伺服缸也還要考慮如何保證缸的剛性，有的還要考慮如何安裝傳感器等。
　　
　　伺服缸總體來說在各方面要求比普通缸高，但在內泄漏方面是個例外。伺服缸的內泄漏量一般要求≥0.5 mL/min或由專門技術條件規定。而普通缸內泄漏量根據缸徑和密封形式等不同zui低可達0.03mL/min。可見，伺服缸的內泄漏量指標并不比普通缸要求高，甚至可以低于普通缸的要求。這是因為伺服系統一般都有閉環反饋控制，內泄漏引起的誤差可以通過系統的閉環反饋得到調節補償，即使稍大一些也無妨。另外，內泄漏量能夠影響系統的穩定性和響應速度等動態指標，有時還會希望稍大一些以增大系統穩定性。
　　
　　伺服缸在系統中的匹配計算，尺寸確定也是很重要的。
　　
　　在伺服液壓系統中，常見的是電液位置伺服系統。由于它能充分地發揮電子和液壓兩方面的優點,既能產生很大的力和力矩，又具有很高的精度和快速晌應性，還具有很好的靈活性和適應能力，因而得到了廣泛的應用。
　　
　　另外設計液壓缸時，必須對行程、負載和裝配條件加以充分的考慮，以防活塞桿在外伸工況時產生不正常的彎曲。